Gurpilak eta gurpilak altzariak, makineria edo gurdiak bezalako ekipoetan erabiltzen dira, ekipoak mugitu edo birkokatu behar direnean mugitu ahal izateko. Ekipamendua mugitzeko behar den esfortzua murrizten dute. Gurpil bakoitzak ardatz batean muntatuta dagoen eta ekipoari lotzen zaion plaka, zurtoin edo beste muntaketa-multzo bati lotuta dago. Gurpilek zulo bat dute erdian eta gurpilen, karretaren eta materialak manipulatzeko beste ekipo batzuen ardatz edo ardatzetan muntatzen dira.