Úsáidtear casters agus rothaí ar threalamh cosúil le troscán, innealra, nó cairteacha chun ligean don trealamh rolladh nuair is gá é a bhogadh nó a athshuíomh. Laghdaíonn siad an iarracht a thógann sé an trealamh a bhogadh. Tá roth ag gach casters atá suite ar acastóir agus ceangailte le pláta, gas, nó cóimeáil gléasta eile a cheanglaíonn an trealamh. Bíonn poll sa lár ag na rothaí agus gléasann siad ar acastóirí nó fearsaidí casters, barraí rotha agus trealamh eile láimhseála ábhar.
