Kastor dan roda digunakan pada peralatan seperti furnitur, mesin, atau gerobak untuk memungkinkan peralatan menggelinding saat perlu dipindahkan atau diposisikan ulang. Mereka mengurangi upaya yang diperlukan untuk memindahkan peralatan. Kastor masing-masing memiliki roda yang dipasang pada poros dan terhubung ke pelat, batang, atau rakitan pemasangan lain yang menempel pada peralatan. Roda memiliki lubang di tengah dan dipasang pada as atau poros roda, gerobak dorong, dan peralatan penanganan material lainnya.
