גלגלים וגלגלים משמשים בציוד כמו רהיטים, מכונות או עגלות כדי לאפשר לציוד להתגלגל כאשר יש צורך להזיז אותו או למקם אותו מחדש. הם מפחיתים את המאמץ שנדרש כדי להעביר את הציוד. לכל גלגלים יש גלגל שמורכב על ציר ומחובר ללוח, גבעול או מכלול הרכבה אחר שמתחבר לציוד. לגלגלים יש חור במרכז והם מתנוססים על הסרנים או הצירים של גלגלים, מריצות וציוד אחר לטיפול בחומרים.
