Қондырғыштар мен доңғалақтар жиһаз, машиналар немесе арбалар сияқты жабдықта жабдықты жылжыту немесе орнын ауыстыру қажет болғанда айналдыруға мүмкіндік беру үшін қолданылады. Олар жабдықты жылжытуға жұмсалатын күш-жігерді азайтады. Дөңгелектердің әрқайсысында оське орнатылған және жабдыққа бекітілетін пластинаға, діңгекке немесе басқа орнату жинағына жалғанған дөңгелек болады. Доңғалақтардың ортасында тесігі бар және доңғалақтардың, арбалардың және басқа материалды өңдеу жабдықтарының осьтеріне немесе шпиндельдеріне орнатылады.