ಪೀಠೋಪಕರಣಗಳು, ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಬಂಡಿಗಳಂತಹ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಮೇಲೆ ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉಪಕರಣವನ್ನು ಸರಿಸಲು ಅಥವಾ ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕಾದಾಗ ಅದನ್ನು ಉರುಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಅವರು ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸರಿಸಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್ಗಳು ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಒಂದು ಚಕ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಆಕ್ಸಲ್ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಕ್ಕೆ ಲಗತ್ತಿಸುವ ಪ್ಲೇಟ್, ಕಾಂಡ ಅಥವಾ ಇತರ ಜೋಡಣೆಯ ಜೋಡಣೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. ಚಕ್ರಗಳು ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ರಂಧ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್ಗಳು, ಚಕ್ರದ ಕೈಬಂಡಿ ಯಾ ತಳ್ಳುಬಂಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಸ್ತು-ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಉಪಕರಣಗಳ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಪಿಂಡಲ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಆರೋಹಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.