Тркалата и тркалата се користат на опрема како што се мебел, машини или колички за да се овозможи опремата да се тркала кога треба да се премести или да се премести. Тие го намалуваат напорот што е потребен за поместување на опремата. Секој од тркалца има тркало што е поставено на оска и е поврзано со плоча, стебло или друг склоп за монтирање што се прицврстува на опремата. Тркалата имаат дупка во центарот и се монтираат на оските или вретената на тркалца, колички и друга опрема за ракување со материјали.