Kastor dan roda digunakan pada peralatan seperti perabot, mesin atau kereta untuk membolehkan peralatan bergolek apabila ia perlu dialihkan atau diletakkan semula. Mereka mengurangkan usaha yang diperlukan untuk memindahkan peralatan. Kastor masing-masing mempunyai roda yang dipasang pada gandar dan disambungkan ke plat, batang atau pemasangan pelekap lain yang dilekatkan pada peralatan. Roda mempunyai lubang di tengah dan dipasang pada gandar atau gelendong kastor, kereta sorong dan peralatan pengendalian bahan lain.
