Il-kasters u r-roti jintużaw fuq tagħmir bħal għamara, makkinarju, jew karretti biex jippermettu li t-tagħmir jirrombla meta jkun jeħtieġ li jiġi mċaqlaq jew pożizzjonat mill-ġdid. Huma jnaqqsu l-isforz li jieħu biex iċċaqlaq it-tagħmir. Xandara kull wieħed għandu rota li hija mmuntata fuq fus u mqabbda ma 'pjanċa, zokk, jew assemblaġġ ta' immuntar ieħor li jeħel mat-tagħmir. Ir-roti għandhom toqba fiċ-ċentru u jintramaw fuq il-fusien jew il-magħżel ta 'xandara, karretti, u tagħmir ieħor għall-immaniġġjar tal-materjal.
