कास्टरहरू र पाङ्ग्राहरू फर्निचर, मेसिनरी वा कार्टहरू जस्ता उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ जब उपकरणहरू सार्न वा पुन: स्थानान्तरण गर्न आवश्यक पर्दछ। तिनीहरूले उपकरण सार्न लाग्ने प्रयासलाई कम गर्छन्। कास्टरहरू प्रत्येकसँग एउटा पाङ्ग्रा हुन्छ जुन एक्सेलमा माउन्ट गरिएको हुन्छ र प्लेट, स्टेम, वा उपकरणमा संलग्न हुने अन्य माउन्टिङ एसेम्बलीमा जडान हुन्छ। पाङ्ग्राहरू बीचमा प्वाल हुन्छन् र कास्टरहरू, व्हीलबारोहरू, र अन्य सामग्री-ह्यान्डलिङ उपकरणहरूको एक्सेल वा स्पिन्डलहरूमा माउन्ट हुन्छन्।
