کاسټرونه او ویلونه په تجهیزاتو لکه فرنیچر، ماشینونو، یا ګاډو کې کارول کیږي ترڅو تجهیزاتو ته اجازه ورکړي کله چې حرکت یا ځای پرځای کولو ته اړتیا ولري. دوی هغه هڅې کموي چې دا د تجهیزاتو حرکت کولو لپاره اخلي. کاسټرونه هر یو څرخ لري چې په محور کې ایښودل شوي او د پلیټ ، ډډ یا نورو نصب کولو مجلس سره وصل شوي چې تجهیزاتو سره وصل وي. څرخونه په مرکز کې سوري لري او د کاسټرونو، ویلبارو او نورو موادو سمبالولو تجهیزاتو په محورونو یا سپینډلونو کې ایښودل کیږي.
