மரச்சாமான்கள், இயந்திரங்கள் அல்லது வண்டிகள் போன்ற உபகரணங்களில் காஸ்டர்கள் மற்றும் சக்கரங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது சாதனங்களை நகர்த்த அல்லது இடமாற்றம் செய்ய வேண்டியிருக்கும் போது உருட்ட அனுமதிக்கிறது. அவை உபகரணங்களை நகர்த்துவதற்கு எடுக்கும் முயற்சியைக் குறைக்கின்றன. காஸ்டர்கள் ஒவ்வொன்றிலும் ஒரு சக்கரம் உள்ளது, அது ஒரு அச்சில் பொருத்தப்பட்டு ஒரு தட்டு, தண்டு அல்லது உபகரணங்களுடன் இணைக்கப்பட்ட பிற மவுண்டிங் அசெம்பிளி ஆகியவற்றுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. சக்கரங்களுக்கு மையத்தில் ஒரு துளை உள்ளது மற்றும் காஸ்டர்கள், வீல்பேரோக்கள் மற்றும் பிற பொருட்களைக் கையாளும் கருவிகளின் அச்சுகள் அல்லது சுழல்களில் ஏற்றப்படுகின்றன.