Kasterler we tigirler mebel, tehnika ýa-da araba ýaly enjamlarda hereket edilende ýa-da üýtgedilende enjamyň aýlanmagyna mümkinçilik berýär. Enjamlary herekete getirmek üçin edilýän güýji azaldýarlar. Kastorlaryň hersinde bir okuň üstünde oturdylan we enjama dakylýan plastinka, baldak ýa-da başga gurnama gurnama tigir bar. Tigirleriň merkezinde deşik bar we rolikleriň oklaryna ýa-da pyçaklaryna, tigirli oklara we beýleki material işleýiş enjamlaryna dakylýar.
