Ang mga kastor at gulong ay ginagamit sa mga kagamitan gaya ng muwebles, makinarya, o kariton upang payagang gumulong ang kagamitan kapag kailangan itong ilipat o muling iposisyon. Binabawasan nila ang pagsisikap na kinakailangan upang ilipat ang kagamitan. Ang bawat casters ay may gulong na nakakabit sa isang axle at nakakonekta sa isang plate, stem, o iba pang mounting assembly na nakakabit sa kagamitan. Ang mga gulong ay may butas sa gitna at nakakabit sa mga axle o spindle ng mga caster, wheelbarrow, at iba pang kagamitan sa paghawak ng materyal.