Mobilya, makine veya araba gibi ekipmanlarda, hareket ettirilmesi veya yeniden konumlandırılması gerektiğinde ekipmanın yuvarlanmasını sağlamak için tekerlekler ve tekerlekler kullanılır. Ekipmanı taşımak için gereken çabayı azaltırlar. Tekerleklerin her biri, bir dingil üzerine monte edilmiş ve bir plakaya, gövdeye veya ekipmana bağlanan başka bir montaj düzeneğine bağlı bir tekerleğe sahiptir. Tekerleklerin ortasında bir delik vardır ve tekerleklerin, el arabalarının ve diğer malzeme taşıma ekipmanlarının akslarına veya millerine monte edilir.