Кастерлар һәм тәгәрмәчләр җиһаз, машина яки арба кебек җиһазларда кулланыла, җиһазны күчерергә яки урнаштырырга кирәк булганда. Алар җиһазны күчерү өчен кирәк булган көчне киметәләр. Кастерларның һәрберсенең тәгәрмәче бар, ул укка куелган һәм тәлинкәгә, сабакка яки җиһазга бәйләнгән башка монтажга тоташтырылган. Тәгәрмәчләрнең үзәгендә тишек бар, кастерларның, тәгәрмәчле җәяләрнең һәм башка материал эшкәртү җиһазларының укларына яки шакмакларына урнаштырыла.