Тавилга, машин механизм, тэрэг зэрэг тоног төхөөрөмж дээр дугуй болон дугуйг ашигладаг бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийг зөөх эсвэл өөрчлөх шаардлагатай үед өнхрөх боломжийг олгодог. Тэд тоног төхөөрөмжийг шилжүүлэхэд шаардагдах хүчин чармайлтыг бууруулдаг. Кастер тус бүр нь тэнхлэг дээр суурилуулсан дугуйтай бөгөөд хавтан, иш эсвэл тоног төхөөрөмжид бэхлэх бусад холбох хэрэгсэлд холбогдсон байна. Дугуйнууд нь голд нь нүхтэй бөгөөд дугуй, дугуйны тэрэг болон бусад материал зөөвөрлөх төхөөрөмжийн тэнхлэг эсвэл буланд бэхлэгддэг.