Тавиур ачааны машин, тавиурын шахуурга, шахуургын машин гэгддэг эдгээр дугуйт машинууд нь агуулах, ачих зогсоол, үйлдвэрлэлийн үйлдвэр болон бусад үйлдвэрлэлийн орчинд хүнд ачаа өргөх, зөөхөд ашиглагддаг. Тавиурууд нь тавиур, гулсуур, ачаа, савны нүхний доор гулсдаг эсвэл орох сэрээтэй бөгөөд тэдгээр нь ачаатай сэрээ өргөх гидравлик насостой байдаг. Тавиурын үүр нь сэрээтэй ачааны машинтай харьцуулахад бага засвар үйлчилгээ шаарддаг бөгөөд нягт орон зайд ажиллахад хялбар байдаг. Гарын авлагын тавиурууд нь бүхэлдээ гараар ажилладаг бөгөөд бүрэн тэжээлтэй болон хэсэгчлэн ажилладаг тавиуруудаас бага засвар үйлчилгээ шаарддаг. Гар өргөгч/хүчээр ажилладаг тавиурын ачааны машин болон цахилгаан тавиурын ачааны машинууд нь цахилгаан мотороор бүрэн эсвэл хэсэгчлэн тэжээгддэг бөгөөд гарын авлагын тавиуртай ачааны машинаас бага физик ажиллагаа шаарддаг. Тайлбар: Тавиур ачааны машиныг налуу замд ашиглавал буцаж эргэлдэж, операторыг гэмтээж болзошгүй тул хатуу, тэгш гадаргуу дээр ашиглах хэрэгтэй.